دستكشی كه به ربات ها حس لامسه می دهد


دستكشی كه به ربات ها حس لامسه می دهد لینك بگیر دات كام: دانشمندان دانشگاه استنفورد حسگرهایی را روی یك دستكش توسعه داده اند كه حس لامسه را به ربات ها القا می كند تا بدین ترتیب ربات ها بتوانند اشیای حساس را با دقت و بدون صدمه به آنها جابه جا كنند.



به گزارش لینك بگیر دات كام به نقل از ایسنا و به نقل از استنفورد، مهندسان دانشگاه استنفورد یك دستكش الكترونیكی را توسعه داده اند كه می تواند به ربات ها حس لامسه دهد.

این اختراع جدید از سنسورهای پیشرفته برخوردار می باشد كه می توانند به دست های رباتیك اجازه دهند كه اشیایی به ظرافت یك تمشك را بدون صدمه برداشته و جابه جا كنند.

تقلید از پوست انسان

"ژنان بائو" مهندس شیمی دانشگاه استنفورد و سرپرست این پروژه اظهار داشت: این فناوری، ما را در راهی قرار می دهد كه روزی بتوانیم به ربات ها نوعی از قابلیت های سنجش در پوست انسان را ببخشیم. این فناوری به معنای واقعی كلمه تقلید از شیوه هایی است كه لایه های پوست انسان در دست ها برای القای حس لامسه استفاده می نماید.

برای رسیدن به این فناوری، "بائو" و همكارانش، پایه مكانیزم خویش را روی خاره (spinosum) قرار دادند كه یك لایه فرعی پر از برآمدگی از پوست انسان است كه برای تشخیص فشار، حرارت و سایر محرك های مربوط به لمس، با لایه بیرونی همكاری می كند.

یكی از زمینه هایی كه محققان به صورت خاص بر آن تمركز كردند، ساختاری است كه به انسان اجازه می دهد كه نیروی برش (shear force) را حس كند. این قابلیت منحصر به فرد است كه به انسان اجازه می دهد تا بداند چه چیزهایی را باید با چه مقدار نیرو نگه دارد تا به اشیاء با خصوصیت مختلف بیش از اندازه فشار نیاید و یا آنها را رها نكند.

تیم استنفورد با الهام از این قابلیت، حسگرهایی ساخت كه از سه لایه انعطاف پذیر شامل بخش های فعال الكتریكی بالا و پایین و همینطور یك عایق لاستیكی در وسط تولید شده است.

آنها سپس این سنسورها را روی یك دستكش لاستیكی قرار دادند كه روی دست رباتیك قرار می گیرد و انگشتان رباتیك را بوجود می آورد. این انگشتان مانند دست انسان قادر به تشخیص میزان فشار لازم بر جسم و حمل بدون صدمه آن هستند.

تا كنون "بائو" و تیمش این دستكش رباتیك را با موفقیت برنامه ریزی كرده اند كه با خیال راحت بتواند یك تمشك را بدون فشار اضافی لمس كند و همینطور یك توپ پینگ پنگ را بدون شكستن یا رها كردن، جابه جا كند. در هر دو مورد، حسگرها توانستند نیروی برش مناسب را شناسایی كنند تا این اشیاء، بدون صدمه یا رها شدن لمس و حمل شوند.

محققان هم اكنون امیدوارند كه این حسگرها را مستقیما در یك پوشش مخصوص به شكل پوست مخصوص ربات ها تعبیه كنند.

شناسایی اشیاء

برنامه های كاربردی آینده حدودا نزدیك به بی نهایت خواهند بود، چون كه این حسگرها از صنایع مختلف تا پزشكی كاربرد دارند.

این فناوری می تواند روزی ربات ها را برای قرار دادن تخم مرغ روی یك تسمه نقاله یا كمك به جراحی های پیچیده كه نیاز به لمس دقیق و با ثبات دارند، به كار گیرد.

با این حال، "بائو" می گوید هدف نهایی، ابداع حسگرهایی است كه در واقع بتوانند اشیاء را شناسایی كنند. وی اظهار داشت: ما حالا می توانیم یك دست رباتیك را برای لمس بدون صدمه یك تمشك یا رها كردن آن برنامه ریزی نماییم، اما ما می خواهیم ربات بتواند خودش با استفاده از لمس كردن، تشخیص دهد كه چه چیزی را لمس می كند و در واقع ربات را قادر به انتخاب نماییم.

این مطالعه در Science Robotics انتشار یافته است.




1397/09/04
17:14:20
5.0 / 5
40
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد مطلب
نظر شما در مورد مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۱ بعلاوه ۵